
探源感知 (TY SENSOR) 是一家由北京大学尖端科研成果转化、专注于智能柔性传感技术突破与产业化落地的前沿科技企业。通过多技术路线布局,已搭建融合三维力检测、仿生触觉感知与自适应触觉算法的智能柔性传感技术平台,面向高端精密装备与具身智能赛道,提供一站式精密触觉感知解决方案。


公司自研的三维微应变传感芯片,是柔性触觉感知领域的创新集成方案。采用 3D 立体结构设计,突破传统平面传感限制,可捕捉空间力场并实现三维力物理解耦;通过微米级传感单元设计,达到1024cm-1超高空间分辨率,支持高密度阵列排布;将 MEMS 微纳工艺引入量产,在保留应变材料优势的同时,改善行业普遍面临的量产难度大、良率偏低、成本难以控制等问题。
三维微应变传感芯片的独特设计使其具备原生抗磁干扰特性,传感单元不依赖磁敏感材料工作,外部交变磁场、静磁场不会改变应变传感信号,磁场环境不会引入额外噪声、零点漂移与测量失真。
三维微应变传感芯片不仅支持力-温多参数同步感知、拥有 0.00001N 微牛级超高灵敏度、可构建大面积高密度柔性触觉阵列,而且搭配多通道数据采集、信号融合与自研 AI 算法,能够实现高精度触觉还原和定位,为高端医疗装备、精密工业检测、智能机器人提供全新底层感知方案。

另一条技术路径是多维触觉传感器,不仅可以解析三维力,而且可以识别六维力。产品形态灵活多变,可适配多类型的工况:
(1)作为工业精密力控夹爪和具身智能触觉感知模块,最大量程 100N,最小力分辨率 0.01N,可以满足从微力触碰到大载荷夹持的宽范围感知需求;支持单点或大面积部署,不仅适合平面,也可兼顾曲面,灵活贴合机器人夹爪、仿生灵巧手等异形载体,实现高精度、分布式触觉感知。
(2)作为力控游戏互动手柄,多维触觉传感器可精准捕捉用户操作中不同方向的切向滑动、微弱摩擦、轻量按压等多维力信号,并实时操控屏幕跑酷人物完成转向、跳跃、闪避等连贯动作,为用户提供极致灵敏的响应速度、丝滑无延迟的操控体验。
此外,公司产品具有超高稳定性、超高可靠性的硬核工业级品质,百万次稳定循环无衰减,可耐受反复滑动、大力按压、不间断连续运行的高强度考验,全程信号稳定、零漂移、零故障,得到具身智能、严肃医疗、消费电子等行业客户的高度认可。
